德國FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境溫度

-15 °C ... 40 °C

環(huán)境溫度說明

最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%

最大安裝高度

4000 m

最大安裝高度說明

從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％

儲(chǔ)存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對(duì)空氣濕度

0 - 90%

IEC 60034

溫度等級(jí)符合 EN 60034-1

F

最高線圈溫度

155 °C

額定等級(jí)符合 EN 60034-1

S1

溫度監(jiān)控

通過 EnDat®2.2 數(shù)字量傳輸電機(jī)溫度

電機(jī)類型符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安裝位置

可選

防護(hù)等級(jí)

IP40

防護(hù)等級(jí)說明

電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù)，無徑向軸密封環(huán)

電機(jī)軸具有 IP65 等級(jí)防護(hù)，帶徑向軸密封環(huán)

用機(jī)外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護(hù)等級(jí)

同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955

N

平衡質(zhì)量

G 2.5

止動(dòng)扭矩

< 峰值扭矩的 1.0％

標(biāo)稱條件下的儲(chǔ)存壽命

20000 h

接口代碼，電機(jī)輸出

60P

電氣接口 1，連接類型

混合插頭

電氣接口 1，連接系統(tǒng)

M23x1

電氣接口 1，接口/線芯數(shù)

15

電氣接口 1，接口樣式

00995913

污染等級(jí)

2

材料說明

RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級(jí) CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

抗振性

運(yùn)輸應(yīng)用測試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

認(rèn)證

RCM 商標(biāo)

c UL us - 認(rèn)證 (OL)

CE 認(rèn)證（見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標(biāo)記（見合格聲明）

符合英國 EMC 指令

符合英國電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定

符合英國 RoHS 指令

證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)

UL E342973

標(biāo)稱工作電壓 DC

325 V

線圈開關(guān)類型

靜止扭矩

1.15 Nm

標(biāo)稱扭矩

1 Nm

峰值扭矩

3.4 Nm

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速

3000 1/min

最大轉(zhuǎn)速

6800 1/min

最大機(jī)械速度

16000 1/min

電機(jī)的額定功率

310 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流

2.5 A

標(biāo)稱電機(jī)電流

2.2 A

峰值電流

11 A

電機(jī)常數(shù)

0.45 Nm/A

靜止扭矩常數(shù)

0.53 Nm/A

電壓常數(shù)，相間

32 mVmin

相間線圈電阻

4.85 Ohm

相間線圈電感

20 mH

線圈縱向感應(yīng)率 Ld（相位）

8 mH

線圈交叉電感 Lq（相位）

10 mH

電氣時(shí)間常數(shù)

2.7 ms

發(fā)熱時(shí)間常數(shù)

42 min

耐熱性

1.3 K/W

測量法蘭

250 x 250 x 15 mm，鋼

輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.373 kgcm2

產(chǎn)品重量

1850 g

容許軸向軸負(fù)載

70 N

允許的徑向軸負(fù)載

350 N

轉(zhuǎn)子位置編碼器

絕對(duì)值編碼器，單圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標(biāo)識(shí)

ECI 1118

轉(zhuǎn)子位置編碼器，絕對(duì)可檢測的轉(zhuǎn)數(shù)

1

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口

EnDat® 22

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理

電感式

轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓

5 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍

3.6 V ... 14 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值

262144

轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率

18 bit

轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測量的系統(tǒng)精度

-120 arcsec ... 120 arcsec

制動(dòng)保持扭矩

2.5 Nm

制動(dòng)裝置的工作電壓 DC

24 V

制動(dòng)電流消耗

0.46 A

功耗，制動(dòng)

11 W

制動(dòng)線圈電阻

52.4 Ohm

制動(dòng)線圈感應(yīng)率

700 mH

制動(dòng)分離時(shí)間

≤35 ms

制動(dòng)關(guān)閉時(shí)間

10 ms

直流制動(dòng)響應(yīng)延遲

≤2 ms

最大制動(dòng)空載速度

10000 1/min

制動(dòng)最大摩擦工作

5600 J

制動(dòng)的慣性動(dòng)量

0.074 kgcm2

抱閘的開關(guān)周期

1000 萬次空轉(zhuǎn)（無摩擦！）

平均失效時(shí)間 (MTTF)，子部件

190 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器

特性：

動(dòng)態(tài)無刷式永磁同步伺服電機(jī)

反饋系統(tǒng)選擇:

– 數(shù)字量單圈

位移編碼器

– 數(shù)字量多圈

位移編碼器

– 解析器

優(yōu)化連接技術(shù)，取決于類型和

法蘭規(guī)格

繞組派生型

– 用于單相電機(jī)控制器

– 用于三相電機(jī)控制器

– 扭矩優(yōu)化

– 速度優(yōu)化

防護(hù)等級(jí): IP54 (電機(jī)軸)

防護(hù)等級(jí): IP65 (電機(jī)殼體，

帶連接技術(shù))

可選:

– 保持制動(dòng)

– 滑鍵

– 防護(hù)等級(jí) IP65: 帶旋轉(zhuǎn)軸

密封件，用于電機(jī)軸

德國FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用描述